Después, a partir de las 22.30 horas, llega "Castle" con los nuevos episodios de la cuarta temporada. En el episodio que da inicio a esta nueva etapa Castle y Beckett han desaparecido, con lo que el resto de detectives tienen que comenzar a trabajar en su búsqueda. Mientras, en algún lugar desconocido, Castle y Beckett aparecen encerrados en una habitación y esposados juntos en la misma cama, sin embargo no tienen ni idea de cómo han ido a parar allí.

"Imborrable" tiene como protagonista a Carrie Wells (Poppy Montgomery), una enigmática ex detective de policía con un don especial: tiene una memoria impecable, tanto que recuerda todo aquello que ha vivido con todos sus detalles: cada conversación, cada lugar, cada momento de alegría, cada decepción… excepto todo lo relacionado con un día en concreto: el día en el que su hermana fue asesinada. Desde ese día, Carrie ha tratado de vivir dejando su pasado atrás, pero cuando una tragedia hace que vuelva a reencontrarse con su ex novio y antiguo compañero Al (Dylan Walsh, La Casa del Lago, Cuándo éramos soldados), que ahora trabaja en el Departamento de Policía de Nueva York, él la convence para que utilice su increíble memoria para ayudarla a resolver los crímenes de la gran ciudad.

"Castle" está protagonizada por Richard Castle, un famoso escritor de novelas de misterio divorciado, padre de una adolescente y que vive con su madre (antigua diva de Broadway). Castle pasa por un momento de bloqueo creativo hasta que el Departamento de Policía de la ciudad de Nueva York se pone en contacto con él para tratar de solucionar un asesinato que imita la escena de uno de sus libros.

Así es como Castle encuentra de nuevo su inspiración en la inspectora de policía Kate Beckett. Ella es una agresiva y activa detective de homicidios con una fascinación especial por los casos enrevesados o que han quedado sin aclarar, igual que el de la extraña muerte de su madre. Aunque en un primer momento no se entienden muy bien, poco a poco otro tipo de sentimientos van apareciendo. Ambos forman un poco ortodoxo equipo, en el que se combina la intuición de escritor de Castle y la creatividad de Kate como detective. Con Beckett convertida en su musa, Castle aprovechará las experiencias del día a día en la comisaría para escribir una nueva novela, el bestseller Heat Wave.

La serie está protagonizada por Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como la detective Kate Beckett, Ruben Santiago-Hudson como Roy Montgomery, Tamala Jones como la doctora Lanie Parish, Jon Huertas como Javier Esposito, Seamos Dever como Kevin Ryan, Molly Quinn como Alexis Castle y Susan Sullivan (La Boda de mi Mejor Amigo) como Martha Rodgers.